G1 拳击控制台
模式
真实对打当前
两台 G1 共享对打策略自主攻防,含 KO 与回合
组合拳表演当前
双机循环演练 35 秒连续组合拳,纯观赏不记 KO
守卫练习当前
双机各自循环基础拳法片段,适合看清动作细节
AMO 自由模式当前
全身 RL 策略自由行走,最原始的开放场景
调试 / 进阶
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红方 G1-A vs 蓝方 G1-B · Unitree G1
MuJoCo 3.13 WebAssembly + Three.js · 拳套/头部/躯干为碰撞体
AMO 模式:RSS 2025 全身 RL 策略自主平衡行走,无吊架 · 击中头部 +2 / 躯干 +1